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基于TMS320F2812 DSP的交流永磁同步直线电机控制系

2020-01-22 12:20

  加滚珠丝杠的方式提供。实践证明,在许多高精密、高速度场合,这种驱动已经显露出不足。在这种情况下应运而生。直接产生运动,没有中间转换环节,动力是在气隙磁场中直接产生的,可获得比传统驱动机构高几倍的定位精度和快速响应速度。

  本文是在我系研制的交流直线电机基础上进行基于矢量变换控制的驱动系统设计应用。

  直线电机的工作原理上相当于沿径向展开后的旋转电机。交流直线电机通入三相交流电流后,会在气隙中产生磁场,若不考虑端部效应,磁场在直线方向呈正弦分布。行波磁场与次级相互作用产生电磁推力,使初级和次级产生相对运动。图1所示为开发设计的交流永磁同步直线电机。

  由于矢量控制动态响应快,相比较标量控制,在很快的时间内就能达到稳态运行。经过30多年工业实践的考验、改进与提高,目前已经达到成熟阶段[3],成为交流伺服电机控制的首选方法。因此,直线电机采用了交流矢量控制驱动的方法。

  直线电机初级的三相电压(U、V、W相)构成了三相初级坐标系(a,b,c轴系),其中的三相绕组相角相差120?,即在水平方向上互差1/3极距。奥科窗帘电机参照旋转电机矢量变换理论,设定两相初级坐标系(-轴系),由三相初级坐标系到直角坐标系转换称为Clark变换,见式(1)。奥科窗帘电机

  从静止坐标系到旋转坐标系的变换称为Park变换,见式(2)。反之称Park逆变换。奥科窗帘电机

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关键词: 奥科窗帘电机