长治市盘式电机有限公司
做最好的网站
您的位置:长治市盘式电机有限公司 > 国际动态 > 运动控制卡发脉冲给伺服驱动器电机不转。详细

运动控制卡发脉冲给伺服驱动器电机不转。详细

2020-01-31 07:52

  我用ADT836运动控制卡(104总线伺服驱动器,配合PCM3362研华的工控机来控制电机运转。目前确定硬件之间连接没有问题。信号方面只接了脉冲信号与方向信号,即驱动器的PU+、P...

  我用ADT836运动控制卡(104总线伺服驱动器,配合PCM3362研华的工控机来控制电机运转。

  目前确定硬件之间连接没有问题。信号方面只接了脉冲信号与方向信号,即驱动器的PU+、PU-、SIGN+、SIGN-分别与控制卡的XPU+、XPU-、XDR+、XDR-对应连接。由于没用到SON、SRDY这类输入输出信号,因此驱动器的COM+、COM-没有分别与电源的正负端连接,仅仅接了上述四个信号。然后通过设置参数P2-10为001来伺服使能,然后用控制卡的DEMO来发位置脉冲。然而电机不转。我做了以下排查工作:

  1.检查参数:控制模式参数P1-01为00(位置模式)没错,脉冲输入方式参数P1-00为02(脉冲+方向)没错。使能信号P2-10为001(导通)。重新开机发脉冲还是不转。

  2.我通过万用表的电压档测转接板那里的信号电压(红笔接信号,黑笔接电源的GND)。当电脑发脉冲时,PU+脚为2.5V,PU-脚为4.8V,DR+脚为4.8V,DR-脚为4.8V;当不发脉冲时,四个信号都是4.8V。那么我是否可以认为方向信号接线.刹车线V,可确保刹车已经松开。

  4.网上有人说是绝对模式和相对模式的原因,说是绝对模式什么什么不行。虽然我不太懂,可是我在DEMO那里选的是“相对模式”。

  请问还有别的需要排查的地方吗?到底是什么原因导致电机不转?只接这四个信号可以实现控制电机运转吗?还需要别的什么信号?小弟刚接触伺服的东西,是个学生。各路大虾请指导小弟,电机的特征学生感激不尽。送上全部财富。

  展开我来答可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  展开全部使用位置控制(脉冲量)伺服电机时,你需要首先给予使能信号(SON),然后发送脉冲。

  如果你不接驳外部使能信号,你可以看一下伺服电机的说明书,是否有内部控制使能信号的功能,(富士的伺服是有这个功能的)。

本文由长治市盘式电机有限公司发布于国际动态,转载请注明出处:运动控制卡发脉冲给伺服驱动器电机不转。详细

关键词: 电机的特征